歡迎來到開拔網—機械自動化設備設計師的搖籃! 高性價比、深入服務  客服電話:13408427719 或 13408437919 會員中心 圖紙格式轉換 2000微信群,戳我加入

                攀爬機器人 3D模型(SolidWorks/AutoCAD.Mechanical設計,提供Sldprt/Sldasm/SLDDRW/dwg/dxf文件)

                設計師: Alex375 發布時間:2021-08-17

                本作品擬采用研究出可攀爬的且能自動采摘高空樹干水果的采摘機,利用它可以站在地上準確快捷摘到樹枝上任何部位的果實,果農再也不用帶著梯子上下爬樹去采摘果實,既能減輕摘過時的勞動強度提高采摘速度,又可避免摘果爬樹時的危險性。
                向上攀爬時:
                1. 上夾持機構通過機械爪夾緊攀爬物體。
                2. 伸縮機構伺服電機驅動正反牙絲杠使多功能平臺的上下夾持機構在絲杠光杠導軌上進行伸縮移動。
                3. 下夾持機構通過機械爪松開攀爬物體,向上收縮。
                反復通過以上步驟從而完成攀爬動作。
                避叉運動時:通過上下夾持機構上的減速電機帶動包膠滾筒和同步輪轉動從而帶動弧形滑軌上的同步帶運動,因此弧形滑軌做旋轉圓周運動以避開障礙物。
                采摘時:在本平臺上側連接固定支座,在固定支座上承載機械臂等部件,站在地上操作使機械手能準確的在任何部位進行采摘。
                1)本品的最大亮點在于避叉機構,通過伺服電機驅動可使夾持機構繞攀爬體轉動,從而有效的避開了被攀爬體上的障礙物(如樹杈)使多功能爬樹采摘平臺可靈活應對各種不規則果樹的難題。
                2)避免了攀爬時對果的和采摘時對果實的損傷。
                3)結構巧妙簡單,攀爬性能穩定,安全性能良好。

                文件格式:
                (點擊驗證碼可刷新) 登陸 | 注冊
                共有0條評論 網友評論:
                免費機械資料下載

                該設計師相關作品

                中國智造走向世界
                • 加入開拔網
                • 微信群
                  公眾號
                奇米影视777四色米奇影院_2020精品国产福利在线观看香蕉_{欧美丰满妇大αss_{久久播久久播久久av